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摘 要:本发明涉及一种基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置,其包括抓持部分和控制部分;抓持部分包括螺旋保持架、密封管、导气端盖、密封端盖和弹性体;螺旋保持架和弹性体置于密封管内部;螺旋保持架设置在弹性体上,以支撑密封管;密封管第一端连接密封端盖,密封管第二端连接导气端盖;控制部分包括底部外壳、顶部外壳、开关、第一端盖、第二端盖、第三端盖、电源、气源、电磁阀、单片机和继电器,顶部外壳为第一壳体,底部外壳为第二壳体;第一壳体设置在第二壳体的上方;第一壳体和第二壳体连接,第二端盖装于第一壳体内部凸缘上以放置继电器;电源设置于第二壳体上层,通过第二端盖内部凸棱支撑,气源设置于第二壳体下层,通过第一端盖支撑。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910476282.5 | 专利名称: | 基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置 |
申请日: | 2019-06-03 | 申请/专利权人 | 长春凯米斯特科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 吉林省长春市南关区长春大街134号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-04-28 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN218939417U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |