一种机床液压机机械手智能控制系统

摘     要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种机床液压机机械手智能控制系统，包括控制系统、液压驱动系统和执行机构；所述控制系统与液压驱动系统相连，液压驱动系统与执行机构相连；所述控制系统包括PLC控制器以及压力传感器，PLC控制器与液压驱动系统连接，PLC控制器与压力传感器连接；本实用新型提供的机械手智能控制系统通过设有执行机构，可以控制夹持组件对物体进行抓取，通过设置的压力传感器，可以控制夹板内侧的压力，保持合适的抓取压力，防止压力过大导致物体损坏；在气缸以及支杆的双重挤压下，可以使夹板稳固夹持，工件不易坠落，提高了机床液压机机械手的使用安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/06	授权