发明专利已授权

基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应同步解耦控制方法

📄 申请号：CN202110392578.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-13

公开号

CN113009833B

公开日

2023-10-31

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

神经网络自动控制系统人工智能算法动态解耦控制神经网络

应用场景

悬浮控制, 振动抑制, 工业自动化, 设备减振, 机电系统控制

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摘要

本发明公开了一种机舱悬浮系统的RBF神经网络及自适应同步解耦控制方法，构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型，深入分析风力机舱两端悬浮系统间存在的机械耦合、电磁力耦合以及结构参数不匹配等对机舱悬浮稳定影响，将机舱两端悬浮控制转化为单端悬浮独立控制，构建单端悬浮线性解耦模型，将单端悬浮系统中未知不确定部分合理分割为轴向干扰和同步干扰，分别设计两个RBF神经网络控制器逼近补偿，与悬浮跟踪控制器共同实现两端悬浮系统解耦、稳定悬浮以及干扰抑制，协同为两端悬浮变流器提供悬浮电流跟踪参考。本发明将极大提升机舱悬浮跟踪、干扰抑制以及两端悬浮同步性能，对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法

当前第 / 件

基于RBF神经网络自适应解耦的风力机舱两端悬浮控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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