发明专利已授权

基于RBF神经网络自适应解耦的风力机舱两端悬浮控制方法

📄 申请号：CN202110392794.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-13

公开号

CN113107768A

公开日

2021-07-13

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_04

IPC 分类号

F03D7_04

技术画像

所属领域

风力发电风力发电悬浮控制智能控制

应用场景

风力发电, 风力发电机组悬浮支撑, 机舱振动抑制, 智能运维与控制

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摘要

本发明公开了一种基于RBF神经网络自适应解耦的风力机舱两端悬浮控制方法，如何提升机舱轴向悬浮稳定、有效抑制机舱俯仰是风力机舱悬浮稳定关键，为此构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型，深入分析风力机舱两端悬浮系统间存在的机械耦合、电磁力耦合以及结构参数不匹配等对机舱悬浮稳定影响，将机舱两端悬浮控制转化为单端独立的RBF神经网络自适应跟踪控制，采用RBF神经网络直接逼近单端悬浮系统中存在的两端交叉耦合项和不确定性干扰，实现机舱稳定悬浮和俯仰力矩的有效抑制，对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230512

✅ 授权

20220111

?? 实质审查的生效：

20210713

📄 公开

基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应同步解耦控制方法

当前第 / 件

风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法

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