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摘 要:本发明公开了一种机器人自动充电的充电座搜寻方法,包括以下步骤:初步搜索充电座特征;计算充电座的初步位置,判断机器人距离充电座位置的远近,如果机器人充电座距离机器人的位置近,则直接精确搜索充电座位置;如果机器人充电座距离机器人的位置远,则控制机器人运行到充电座前方的充电参考点,判断机器人到达参考点后,再精确搜索充电座位置。本发明机器人通过激光雷达探测充电座来初步搜索充电座的特征和精确搜索充电座位置,先确定充电座的位置范围,进而确定充电座相对于机器人的位置关系,计算出机器人在充电座的前方的具体方位,以使得机器人移动至充电座前面板的正前方再实现对接充电,从而提高机器人的定位精度和充电座的搜寻效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110164714.6 | 专利名称: | 一种机器人自动充电的充电座搜寻方法 |
申请日: | 2021-02-06 | 申请/专利权人 | 湖南擎谱数字科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环湖路1177号金茂广场北塔写字楼15栋909、910房 |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2021-06-11 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112947440A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |