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摘 要:本实用新型公开了一种自动避障智能除草机器人,包括:载体车;除草粉碎装置;视觉检测装置,用于对区域内的植物类别进行识别判断;避障装置,用于确定周边障碍物的位置;处理控制器,所述处理控制器接收视觉检测装置和避障装置的数据信息,并与载体车的驱动系统以及除草粉碎装置连接;供电模块;其中,所述避障装置包括红外传感器检测模块、激光测距模块和超声波避障模块。优点为:首先,利用类型不同的传感器采集载体车周围环境信息,及时将障碍物信号传递给处理控制器,及时做出反应,提高了除草机器人的灵敏度和工作效率;其次,增加的视觉检测装置通过图像采集和视觉处理,能够对农作物和杂草高效区分,有效降低农业成本及损耗。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201920083215.2 | 专利名称: | 一种自动避障智能除草机器人 |
申请日: | 2019-01-18 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | |
专利状态: | 专利失效 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 已转让 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/01/26 | 未缴年费专利权终止 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利号: ZL 201920083215.2 申请日: 2019.01.18 授权公告日: 2019.10.29 |
2019/10/29 | 授权 |