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摘 要:本专利申请为一种移动机器人以及移动机器人系统,涉及移动机器人领域,尤其涉及移动机器人群间的通信交互技术。本发明通过仿生蚂蚁技术,设计发明了一种集群式,无轨,轻量式搬运机器人系统。该系统通过LED光电阵列进行通讯,解决某些大型工厂对远距离无线通信信号敏感问题,如发电厂,储油厂等。移动机器人采用小型化轻量化设计方案,能够满足集群式,无轨化,自动充电,复杂路线导航的需求。本发明的优点在于:采用图像视觉监测通信技术,并通过组合队列方式收发信息,系统更加易于维护,可拓展性及适用性更强,且能够应用于强电磁干扰和对无线信号敏感场合应用。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711479881.X | 专利名称: | 一种移动机器人以及移动机器人系统 |
申请日: | 2017-12-29 | 申请/专利权人 | 塔普翊海(上海)智能科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 上海市嘉定区沪宜公路1082号5幢412室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2018-06-29 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN108214446A | 交易状态: | 已转让 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/01/12 | 授权 | |
2024/01/05 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.12.21 申请人由塔普翊海(上海)智能科技有限公司变更为展视网(北京)科技有限公司 地址由201802 上海市嘉定区沪宜公路1082号5幢412室变更为102488 北京市房山区弘安路85号院10号楼1层 |
2018/07/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201711479881.X 申请日: 2017.12.29 |
2018/06/29 | 公开 |