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摘 要:本发明首先提供一种售货机器人的上货装置,包括设置在机器人的出货口上方且呈上下排列的多层旋转货道,所述旋转货道包括圆柱环状的货道基体,还包括设置在其中的叶片,以及用于带动叶片转动的齿轮,多片叶片在货道的周向上均匀分布,使得货道基体等分成多个主要用于储存货品的格子间;所述多层旋转货道设置有能统一控制多层货道同步旋转以方便批量上货或补货的电磁锁。本发明的上货装置,使得售货机器人的上货效率大幅提高。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111098702.4 | 专利名称: | 一种售货机器人的上货装置和售货机器人 |
申请日: | 2021-09-18 | 申请/专利权人 | 湖南擎谱数字科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环湖路1177号金茂广场北塔写字楼15栋909、910房 |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 关键词: | 自动售货机 相似专利 |
公开/公告日: | 2022-02-08 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114022997A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |