咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202310895138.1 | 专利名称： | 一种多无人机容错跟踪控制方法 |
| 申请日： | 2023-07-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B23/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种多无人机容错跟踪控制方法，包括获取各无人机的特性，并进行领导者和跟随者划分，计算全局状态跟踪误差、集中式输出误差和分布式输出误差输入预置的领导者状态观测器，获取跟随者对领导者的观测值，结合全局状态的跟踪误差输入预置的状态反馈控制器，进行容错跟踪控制。本发明建立线性的无人机领导者、跟随者模型和通信链路故障模型，考虑通信链路故障的情况下，设计了一种领导者状态观测器对领导者状态进行观测，保证领导者状态的观测值能收敛到实际值。利用观测信息设计线性状态反馈控制器，使得系统的跟踪误差收敛到原点，有效实现对四旋翼多无人机的容错跟踪控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/22 | 授权 | |
| 2023/09/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 23/02 专利申请号: 202310895138.1 申请日: 2023.07.20 |
| 2023/08/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020226729396 | 【实用新型】一种电子恒温器调节装置 | 2025/10/27 |
| 2021203548691 | 【实用新型】一种计算机软硬件保护装置 | 2025/10/24 |
| 2023229070806 | 【实用新型】一种带有挂壁结构的学习复读机 | 2025/10/23 |
| 2020113894703 | 【发明】头戴式相机及其安装架 | 2025/10/23 |
| 2022206744299 | 【实用新型】旋转支架及电子设备 | 2025/10/22 |
| 2024211605098 | 【实用新型】一种放射卫生防护检测用巡测仪 | 2025/10/22 |
| 2022230345006 | 【实用新型】一种手持式摄像伸缩杆 | 2025/10/21 |
| 201910558772X | 【发明】一种用于平板电脑的床上支撑装置 | 2025/10/21 |
| 2022230561005 | 【实用新型】一种激光定位头悬挂结构 | 2025/10/21 |
| 2023233368165 | 【实用新型】一种易拆装的安防监控摄像头 | 2025/10/20 |
