实用新型已授权

一种机器人的机械手腕

📄 申请号：CN202121146677.8 📄 发布日：2025/09/23

著录项目信息

申请日

2021-05-26

公开号

CN214686636U

公开日

2021-11-12

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节机械执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械装配, 焊接作业, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种机器人的机械手腕，包括：第一壳体；与所述第一壳体连接的第一固定件；以及设置在所述第一壳体并用于转动所述第一固定件的第一电机。所述第一壳体前端左右两侧分别固定有轴接座，所述轴接座内轴接有轴，所述轴的右侧端部穿过所述轴接座并固定有第一齿轮。所述第一壳体内固定有所述第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述第一壳体的右侧壁并固定有第二齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮上啮合有链条。能够有效解决机械手腕在满足基本的自由度需求的同时且结构较为简单的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211112

✅ 授权

一种机械式简易快换装置

当前第 / 件

一种水面垃圾清理装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_02)

B25J17_00 B25J17_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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