一种机器人的机械手腕

摘     要：本实用新型公开了一种机器人的机械手腕，包括：第一壳体；与所述第一壳体连接的第一固定件；以及设置在所述第一壳体并用于转动所述第一固定件的第一电机。所述第一壳体前端左右两侧分别固定有轴接座，所述轴接座内轴接有轴，所述轴的右侧端部穿过所述轴接座并固定有第一齿轮。所述第一壳体内固定有所述第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述第一壳体的右侧壁并固定有第二齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮上啮合有链条。能够有效解决机械手腕在满足基本的自由度需求的同时且结构较为简单的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/12	授权