应用于扫地机器人的控制方法、扫地机器人及终端

摘     要：本申请公开了应用于扫地机器人的控制方法、扫地机器人及终端。该方法包括：检测扫地机器人的位置；当位置为障碍位置时，获取与障碍位置对应的障碍物的类型的类型标识；执行与类型标识对应的预设操作。实现了在无需对扫地机器人的硬件架构进行改动的情况下，根据接收到的终端发送的障碍指示信息，确定扫地机器人的工作环境中的障碍物的类型，从而自动避开障碍物进行作业，减少了用户使用扫地机器人的过程中的操作，提升了应用扫地机器人的便利性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/26	授权
  2016/05/18	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201610099605.X 申请日: 2016.02.23
  2016/04/20	公开