一种结合自动驾驶模块的悬架前轮前束角控制系统及方法

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摘     要：本发明公开车辆悬架控制领域中的一种结合自动驾驶模块的悬架前轮前束角控制系统及方法，信息处理模块判断是否接收到自动驾驶模块发送来的下一时刻车速、加速度、方向盘转角信息，目标前束判断模块先计算出第一前束角，再在第一前束角的基础上计算出第二前束角，若信息处理模块未接收到自动驾驶模块的信息，则目标前束判断模块将第二前束角作为目标前束角，若接收到信息，则先计算出第三前束角，再在第三前束角的基础上计算出第四前束角，将第四前束角作为目标前束角，本发明能使车辆在行驶过程中根据本车簧载质量及胎温信息调节车辆前轮前束角，实现预先调节前束角的悬架前束控制。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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