发明专利已授权

一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器及控制方法

Name: 一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器及控制方法
Brand: 福建理工大学
SKU: 2018103849403
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810384940.3 📄 发布日：2026/04/09

著录项目信息

申请日

2018-04-26

公开号

CN108412847B

公开日

2023-06-20

申请人

福建理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B21_08

IPC 分类号

F15B21_08 , F15B13_02 , F15B19_00 ,

技术画像

所属领域

电静液执行器液压传动与控制电液伺服控制执行器控制技术控制方法电静液执行器

应用场景

航空航天飞行控制, 工业自动化, 机器人关节驱动, 精密定位设备, 液压伺服系统

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摘要

本发明提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器，包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块，所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀，所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机，所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本发明还提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器的控制方法，解耦泵速度对负载条件的依赖性，解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108412847B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250506

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20230620

✅ 授权

20180911

?? 实质审查的生效：

20180817

📄 公开

采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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