一种机器人用驱动装置

摘     要：本实用新型公开了一种机器人用驱动装置，包括驱动装置，滑动架，长条灯，驱动装置外表面底部固定安装有两个圆柱且分别靠左边和右边，圆柱外表面远离驱动装置的一端固定安装有齿轮，齿轮的外沿与履带相互啮合，履带远离齿轮的一端固定安装有滑块，滑块可在滑动架内滑动，驱动装置外表面前端固定安装有光敏元件。本实用新型通过操控驱动装置使齿轮和齿轮同时向内运动时，分别带动履带和履带靠近齿轮的一边向外运动，从而履带远离齿轮的一边则被别带动滑块和滑块向内运动，达到有效的收缩机器人体积的效果，方便机器人进入不同大小的管道中进行检测，提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/03	授权