一种自治式水下机器人水下对接装置

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摘     要：本发明公开了一种自治式水下机器人水下对接装置，该水下对接装置包括对接机构、蓄电机构、缓冲机构，所述对接机构的下方设置有蓄电机构，对接机构与缓冲机构固定，所述对接机构对水下机器人进行对接和回收，所述蓄电机构利用水流发电为对接装置提供电力，所述缓冲机构利用水流对水下机器人的回收进行缓冲，本发明科学合理，使用安全方便，蓄力机构利用潮流能进行水力发电，为对接装置提供正常工作所需要的电力，缓冲机构对海水进行压缩并在对接机构中喷射出去，缓冲机构通过喷射出去的水流对水下机器人进行缓冲，防止水下机器人在对接机构中的速度过大而与对接机构发生碰撞。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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