基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法

摘     要：本发明提供了一种基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法，采用将图元映射至球坐标系的方法压缩复杂模型，以加速碰撞检测。该模型压缩与碰撞检测方法中包括：在模型中选定一点作为原点，建立局部直角坐标系，并构建相应球坐标系，将原直角坐标转化为球坐标系中坐标，以球坐标系中方位角与仰角作为二维纹理的坐标轴，将三维虚拟物体模型上的点与原点距离记录至纹理中。在处理碰撞检测时，将待碰撞检测目标中的直线映射至球坐标系中，取对应纹理中模型上点与原点的距离，并与直线在该方向与原点距离对比，以判断是否存在碰撞。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注