发明专利已授权

基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法

📄 申请号：CN202011377789.4 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-11-30

公开号

CN112509136B

公开日

2023-06-23

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_10

IPC 分类号

G06T17_10 , G06T15_04 , G06T15_00 ,

技术画像

所属领域

模型压缩模型压缩碰撞检测空间映射

应用场景

虚拟现实, 三维仿真, 游戏开发, 机器人避障, 计算机图形学

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摘要

本发明提供了一种基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法，采用将图元映射至球坐标系的方法压缩复杂模型，以加速碰撞检测。该模型压缩与碰撞检测方法中包括：在模型中选定一点作为原点，建立局部直角坐标系，并构建相应球坐标系，将原直角坐标转化为球坐标系中坐标，以球坐标系中方位角与仰角作为二维纹理的坐标轴，将三维虚拟物体模型上的点与原点距离记录至纹理中。在处理碰撞检测时，将待碰撞检测目标中的直线映射至球坐标系中，取对应纹理中模型上点与原点的距离，并与直线在该方向与原点距离对比，以判断是否存在碰撞。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230623

✅ 授权

20210402

?? 实质审查的生效：

20210316

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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