发明专利已授权

基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法

Name: 基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2020113777894
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011377789.4 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-11-30

公开号

CN112509136B

公开日

2023-06-23

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_10

IPC 分类号

G06T17_10 , G06T15_04 , G06T15_00 ,

技术画像

所属领域

模型压缩模型压缩碰撞检测空间映射

应用场景

虚拟现实, 三维仿真, 游戏开发, 机器人避障, 计算机图形学

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法，采用将图元映射至球坐标系的方法压缩复杂模型，以加速碰撞检测。该模型压缩与碰撞检测方法中包括：在模型中选定一点作为原点，建立局部直角坐标系，并构建相应球坐标系，将原直角坐标转化为球坐标系中坐标，以球坐标系中方位角与仰角作为二维纹理的坐标轴，将三维虚拟物体模型上的点与原点距离记录至纹理中。在处理碰撞检测时，将待碰撞检测目标中的直线映射至球坐标系中，取对应纹理中模型上点与原点的距离，并与直线在该方向与原点距离对比，以判断是否存在碰撞。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112509136B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230623

✅ 授权

20210402

?? 实质审查的生效：

20210316

📄 公开

一种非接触式自发电无线扭矩传感器

当前第 / 件

一种基于纸包电极的自吸式微流体燃料电池

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_10)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_10)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种蛇形排序连续切割路径优化方法

一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置

一种用于植物群体虚拟仿真的植株碰撞检测方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊