发明专利已授权

一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人

📄 申请号：CN202210387540.4 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2022-04-13

公开号

CN114603578B

公开日

2023-08-04

申请人

山东承坤信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 , A62B99_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人连续体机器人特种机器人

应用场景

废墟搜救, 应急救援, 灾害救援, 狭窄空间探测, 生命维持支持

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摘要

本发明公开了一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人，软连续体模块包括尼龙波纹外管和内软管；内软管由内侧管体和外侧管体间隔套装形成双层管体结构；内侧管体形成安装腔，外侧管体和内侧管体之间通过多个分隔软条连接，并形成多个气动控制腔；安装腔内侧壁贴合套设有支撑压簧；安装腔内部集成布置有纤维囊管和功能管线，纤维囊管内部填充有尼龙丝；每个气动控制腔均连接有驱动气管；驱动气管和纤维囊管分别与气动机构连接；齿轮进给机构通过齿轮与尼龙波纹外管的外侧波纹啮合，并通过齿轮转动实现对尼龙波纹外管的位移驱动；工作头固定在尼龙波纹外管的一端，且与内软管的端头固定，工作头上集成安装有与功能管线对应的功能件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240705

?? 专利权的转移：

20230804

✅ 授权

20220628

?? 实质审查的生效：

20220610

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 山东承坤信息科技有限公司

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