发明专利已授权

一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼

📄 申请号：CN202110036869.1 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2021-01-12

公开号

CN112706907B

公开日

2022-02-01

申请人

江西理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

组合结构软体机器人仿生机器人水下机器人组合结构

应用场景

水下探测, 海洋环境监测, 水下救援, 水质监测, 水下科学研究

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摘要

本发明公开了一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，包括鱼身部、鱼尾部和胸鳍部；鱼身部、鱼尾部和胸鳍部均包括多个间隔布置的片状体和线缆；线缆用于连接片状体，并用于带动鱼尾部和胸鳍部运动。本发明利用线缆驱动的软体机器鱼的响应程度快，驱动力大的优点，可以制造软体仿生鱼，该仿生鱼整体结构较刚性的仿生鱼来说更加符合自然鱼柔软的身体，运动方式简单，更加符合自然鱼的运动方式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220201

✅ 授权

20210514

?? 实质审查的生效：

20210427

📄 公开

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