一种金属铸件抓取机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种金属铸件抓取机械臂，包括支撑框，所述支撑框的内部与顶部设置有抓取机构，所述抓取机构包括气盒、气箱，所述气盒与支撑框的顶部外壁一侧固定连接，所述气盒的底部一侧固定连接有连接管，所述连接管的顶端与气盒的内部相连通，所述气盒的内壁滑动连接有盒内活塞，所述盒内活塞的远离连接管的一侧固定连接有电动推杆，所述气箱的一侧外壁与支撑框的一侧内壁固定连接，所述连接管的底端与气箱的内部相连通，本实用新型涉及金属铸件技术领域。该金属铸件抓取机械臂，解决了现存在的机械臂通过螺纹杆转动，实现夹持，但是因为螺纹杆之间存在缝隙，抓取的时候夹持会存在晃动，进而容易造成金属铸件脱落的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注