发明专利已授权

一种可滑行的四足机器人

Name: 一种可滑行的四足机器人
Brand: 共青城市信宁智能制造研究院
SKU: 2022109081653
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210908165.3 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-07-29

公开号

CN115214817B

公开日

2023-04-25

申请人

共青城市信宁智能制造研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028

技术画像

所属领域

四足机器人四足机器人机器人运动控制机器人机械结构

应用场景

工业巡检, 应急救援, 地形勘探, 物资运输, 军事侦察

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摘要

本发明属于机器人技术领域，公开一种可滑行的四足机器人，包括前机体、后机体以及分布在前机体和后机体两侧的四条腿，其特征在于，所述前机体和所述后机体通过腰关节转动连接，所述盆骨的上端与所述前机体和所述后机体之间转动连接，连接处为横滚髋关节，所述大腿的上端与所述盆骨的下端之间转动连接，连接处为俯仰髋关节，所述小腿的上端与所述大腿的下端之间转动连接，连接处为膝关节，所述小腿的上端的侧面转动设置有所述第一随动轮，所述小腿的下端的侧面转动设置有所述第二随动轮，所述小腿下端的末端固定设置有所述足端。本发明在不影响机器人腿式运动情况下，实现机器人滑行步态，提高机器人在平整地面，尤其是斜坡向下运动中运动效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250701

?? 专利权的转移：

20230425

✅ 授权

20221108

?? 实质审查的生效：

20221021

📄 公开

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