发明专利已授权

一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统

📄 申请号：CN202110912081.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-08-10

公开号

CN113716075B

公开日

2023-03-14

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G4_00

IPC 分类号

B64G4_00 , B64G1_66 , B64G1_44 , B64G1_42 , B64G1_24 , G05D1_10 , H04B10_118 , H04B7_185 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

太空垃圾清理, 在轨服务, 空间碎片清除, 航天器轨道维护, 空间安全保障

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摘要

本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统，包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星；每个机器人卫星均包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾，此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器，同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理，可集合协同回收较大尺寸太空垃圾，任务完成后进行编队队形重构，返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾，灵活组合，降低了自身损毁率，提高了单次轨道周期碎片清理的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种极化及方向图可重构的天线

当前第 / 件

一种基于视频压缩技术的高空气象数据压缩及解码方法

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