发明专利已授权

一种仿生关节腿测试平台

Name: 一种仿生关节腿测试平台
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202110249650X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110249650.X 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-03-08

公开号

CN113049233B

公开日

2023-01-03

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M13_00

IPC 分类号

G01M13_00 , G01S15_08 ,

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节测试平台仿生机构

应用场景

机器人研发, 关节性能测试, 仿生学实验, 自动化测试

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摘要

本发明公开了一种仿生关节腿测试平台，包括底座、设于底座上的支撑轴和地形盒、设于支撑轴上的前后滑移装置和前后推动装置、设于前后滑移装置上的上下滑移装置和上下推动装置，以及超声波传感器，被测试的仿生关节腿安装在上下滑移装置的第二滑板上。本发明利用超声波传感器，实现了前后和上下移动的准确可控；本发明通过前后滑移装置、上下滑移装置和前后推动装置的共同作用，可以实现仿生关节腿支撑相运动和连续运动的测试，且所需空间小；本发明通过前后推动装置和上下推动装置的共同作用，可以实现仿生关节腿摆动相的测试，检验仿生关节腿的越障能力。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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