发明专利 已授权

一种基于高斯混合模型与暗通道理论的水下图像恢复方法

📄 申请号:CN202010517431.0 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2020-06-09
公开号
CN111640082B
公开日
2023-04-07
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

水下机器人视觉, 水下探测与监测, 海洋工程, 水下摄影, 水下目标识别

摘要

本发明公开了一种基于高斯混合模型与暗通道理论的水下图像恢复方法,包括以下步骤:步骤(1):首先利用高斯混合模型对水下图像中的水体后景进行目标提取;步骤(2):然后利用工程化快速估计模块解决运动相机拍摄动态背景的问题,以及减少计算量的工程化问题;步骤(3):最后利用暗通道还原模块对水下图像进行恢复。本发明基于高斯混合模型区分水体背景,准确计算出每个通道的大气光值,然后用暗通道理论还原图片并进行输出,从而达到最优的效果,提高了水下图像还原的质量。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111640082B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230407
✅ 授权
20201002
?? 实质审查的生效 :
20200908
📄 公开

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议价
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