发明专利已授权

基于认知网络的机器人避障方法

📄 申请号：CN202010975322.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-09-16

公开号

CN112198793B

公开日

2022-07-29

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G05B13_02 , G05B17_02 , G05D1_00 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

机器人避障机器人控制人工智能算法路径规划机器人避障

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人, 无人驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于认知网络的机器人避障方法，包括构造认知网络集，在机器人的感知空间中利用短时记忆、整合长时记忆对认知网络集进行发育学习，并采用动态进化方法在认知网络集中进行多样性搜索，扩展认知网络集的规模，寻找更合理的认知网络集来完成避障行动。本发明利用仿生学原理的认知网络方法实现机器人在随机无先验动态障碍物环境下能够准确避障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工艺香具

当前第 / 件

一种检测古代丝织品的方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于认知网络的机器人避障方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊