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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及具有二移一转的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有简单运动学正反解、较大工作空间、刚度高、结构简单以及制造方便的优点。技术方案是：具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架以及动平台，其特征在于：所述动平台与机架之间并联连接着三个四杆机构；所述四杆机构包括定位在机架上的滑动副、动平台和两个相互平行且两端分别与滑动副中滑块以及动平台铰接的连杆。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201310330692.1 | 专利名称： | 具有二移一转的三自由度并联机构 |
| 申请日： | 2013-07-31 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00搜分类 三 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2013-11-27 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN103406897A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2015/08/12 | 授权 | |
| 2013/12/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201310330692.1 申请日: 2013.07.31 |
| 2013/11/27 | 公开 |
