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| 专利/申请号： | CN202210252294.1 | 专利名称： | 基于变杆长的双行星架非圆齿轮系移栽机构设计方法 |
| 申请日： | 2022-03-15 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F30/17分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114611244B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了基于变杆长的双行星架非圆齿轮系移栽机构设计方法。现有双行星架轮系移栽机构设计方法求解难度大，所求解机构普遍振动大、姿态角不够大。本发明基于轨迹开展平面开链机构逆向设计，获得各杆长和相应角位移，保证实现理想轨迹；结合轨迹上关键位置的姿态信息将平面开链机构的虚杆拓展为第二杆和第三杆，即以轨迹上的关键位置点为端点，姿态角为倾斜角获得第三杆，第三杆为执行件，长度为已知，第二杆杆长可变，保证不同位置姿态要求；最后将不同杆对应的角位移进行拟合、传动比分配，完成非圆齿轮的设计。本发明采用变中心距非圆齿轮副实现变杆长需求，中心距变化使得到的移栽机构取苗角、推苗角及轨迹能够更加理想，且求解容易。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/03/14 | 授权 | |
| 2022/06/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 30/17 专利申请号: 202210252294.1 申请日: 2022.03.15 |
| 2022/06/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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