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| 专利/申请号： | CN202120879047.5 | 专利名称： | 一种轻量化高效玻璃清洗机器人 |
| 申请日： | 2021-04-27 | 申请/专利权人 | 黄河科技学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河南省郑州市管城回族区紫荆山南路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215272409U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 玻璃 玻璃清洗机专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提出一种轻量化高效玻璃清洗机器人，包括移动装置和清洗装置，清洗装置与移动装置连接，移动装置包括若干个吸盘结构和十字交叉布置的驱动机构，驱动机构的端部分别设有伸缩结构，吸盘结构设置在伸缩结构上。本实用新型产生的有益效果是：清洗机器人本身不带有水箱、电源此类的供给装置，有效减小清洗机器人的体积和质量，提供吸盘吸附的稳定性，十字交叉布置的驱动装置具有结构简单的特点，简化移动机构，同时吸盘承载盘上设有多个吸盘，增加吸盘装置在吸附时牢固性，防止因为吸附不牢固造成清洗机器人掉落，引发安全问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/24 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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