一种轻量化高效玻璃清洗机器人

摘     要：本实用新型提出一种轻量化高效玻璃清洗机器人，包括移动装置和清洗装置，清洗装置与移动装置连接，移动装置包括若干个吸盘结构和十字交叉布置的驱动机构，驱动机构的端部分别设有伸缩结构，吸盘结构设置在伸缩结构上。本实用新型产生的有益效果是：清洗机器人本身不带有水箱、电源此类的供给装置，有效减小清洗机器人的体积和质量，提供吸盘吸附的稳定性，十字交叉布置的驱动装置具有结构简单的特点，简化移动机构，同时吸盘承载盘上设有多个吸盘，增加吸盘装置在吸附时牢固性，防止因为吸附不牢固造成清洗机器人掉落，引发安全问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注