一种车间生产用码垛机器人及使用方法

摘     要：本发明公开了一种车间生产用码垛机器人及使用方法，包括：安装架、滑座和码垛架；所述安装架的水平端内壁与滑座的外壁活动连接，所述滑座的内壁设置有升降液压缸，且升降液压缸的下方连接有驱动杆，所述驱动杆的底部通过连接轴与码垛架转动连接，所述码垛架的下表面开设有限位槽，且限位槽的内壁设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆通过伸缩杆与夹板连接。本发明中，该车间生产用码垛机器人采用转动结构的码垛架，使得码垛架能够以连接轴为基点进行开闭角度的旋转调节，满足不同大小货物之间的夹取需求，同时配合L形结构的夹板，也能够对货物的底部起到二次支撑托举的作用，防止货物在码垛移动时发生掉落的现象。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注