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摘 要:本发明提供一种擦玻璃机器人,包括一个底座、四个机械臂吸盘和一个擦玻璃部分,其特征在于:所述的四个机械臂吸盘两两对称组装在底座的前后凹槽位置,所述的擦玻璃部分通过支架固定安装在底座下面;所述的电机轴固定安装在第一旋转座上,电机轴转动安装在第二旋转座上;所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸套筒里面,其右端面固定安装在第二液压缸固定座的左面;所述的第二液压缸缸体后端固定安装在第二液压缸固定座的下面,其可以工作在高层楼房那些人工作危险的地方。本发明可在高空作业,结构独特,工作效率高。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610775738.4 | 专利名称: | 一种擦玻璃机器人 |
申请日: | 2016-08-31 | 申请/专利权人 | 遵化市悠柠服装设计有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省遵化市北三环西路与北二环西路交叉口西200米路南 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A47L1/02搜分类 玻璃搜索 |
公开/公告日: | 2018-11-27 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106264306B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/10/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.10.09 专利权人由泰安中全信息技术有限公司变更为泰安正豪物业管理有限公司 地址由271000 山东省泰安市高新区南天门大街中段高端人才创业变更为271000 山东省泰安市高新区南天门大街中段中国泰山高端人才创业基地 |
2020/09/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.09.03 专利权人由遵化市悠柠服装设计有限公司变更为蚌埠企弧知识产权服务有限公司 地址由064200 河北省遵化市北三环西路与北二环西路交叉口西200米路南变更为233000 安徽省蚌埠市蚌山区延安路1151号跨境电商产业园一期609室 |
2018/11/27 | 授权 | |
2018/11/06 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.10.18 申请人由常俊苹变更为遵化市悠柠服装设计有限公司 地址由057154 河北省邯郸市永年县张西堡镇邢屯村二区59号变更为064200 河北省遵化市北三环西路与北二环西路交叉口西200米路南 |
2017/02/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 201610775738.4 申请日: 2016.08.31 |
2017/01/04 | 公开 |