智能服药辅助机器人

摘     要：本实用新型涉及辅助服药设备领域，公开了一种智能服药辅助机器人，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置、药物拣取装置、出药盒、控制器以及语音模块；以所述药物存放装置为虚拟旋转轴心，所述药物存放装置和所述出药盒设置在所述药物存放装置的不同角度位置的一侧；所述药物存放装置包括旋转底座、步进电机、步进驱动器、药盒底座以及药盒；所述药物拣取装置用于拣取最靠近所述药物拣取装置的所述药盒中的药片；所述步进驱动器与所述控制器电连接，所述药物拣取装置与所述控制器电连接，所述语音模块与所述控制器电连接。通过上述技术方案的设置，使得患者服药量和服药时间精准，并且减少了医护人员的工作强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/17	授权