一种锦纶定位转运装置

摘     要：本实用新型公开了一种锦纶定位转运装置，其包括：定位底座机构，用于传输托持有锦纶丝饼的托座；龙门架，跨设在定位底座机构上方；平移机构，可平移地连接在龙门架的横梁上；升降机构，连接在平移机构上且由平移机构带动平移；转运机械手机构，通过连接架连接在升降机构上且由升降机构带动升降，其下端面设有若干与待转运锦纶丝饼的托座一一对应的气动夹爪；控制器，与定位底座机构、平移机构、升降机构和转运机械手机构的气动夹爪连接并控制其动作；本方案巧妙性在气动夹爪上的两夹爪部上设置助夹部以提高其夹持能力，还通过在定位底座机构上设置约束单元和顶撑机构进行顶撑托座，避免其过渡摩擦，提高托座的定位底座机构的使用可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注