实用新型已授权

一种卷筒抓取装置

Name: 一种卷筒抓取装置
Brand: 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
SKU: 2020221421016
Price: 1300.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202022142101.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-09-25

公开号

CN213354975U

公开日

2021-06-04

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65B35_16

IPC 分类号

B65B35_16 , B65B57_14 ,

技术画像

所属领域

自动化抓取装置自动化抓取装置夹持机构物料搬运设备

应用场景

工业自动化, 造纸生产线, 印刷包装, 仓储物流, 卷材搬运

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摘要

本实用新型公开一种卷筒抓取装置，其包括：抓取机构和用于对锦纶丝饼侧壁的均匀度进行检测的丝饼均匀度检测机构；抓取机构包括安装于固定安装台或可调安装台上的安装板，所述安装板上转动连接有由电机带动旋转的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一丝母，且第一丝母侧壁圆周均匀铰接有多组短杆，其另一端铰接有长杆，所述长杆另一端与安装板铰接。通过设置抓取机构，利用第一丝母的上下滑动，控制短杆与长杆在丝饼卷筒内向外撑开进行抓取固定，与传统外夹式抓取件相比，抓取过程中避免了与丝饼侧壁直接接触影响丝饼质量，且能够对多种尺寸的丝饼进行抓取，具有良好的抓取稳定性和通用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN213354975U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 1300.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240126

?? 专利权的转移：

20210604

✅ 授权

一种丝饼叠垛装置

当前第 / 件

一种锦纶定位转运装置

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