一种药型罩物料的夹取装置

摘     要：本实用新型公开了一种药型罩物料的夹取装置，包括：固定安装在机械臂执行端的转动基座，固定安装在转动基座上的夹装组件，以及设置在夹装组件上的吸附装置；所述夹装组件包括：铰接且对称安装在夹持架上的第一抱夹板和第二抱夹板，穿插在夹持架上的夹持连杆组，固定安装在夹持连杆组上的第一液压推杆组件，以及固定联接在第一液压推杆组输出端且固定安装第一抱夹板和第二抱夹板外侧的连接轴杆。本实用新型通过第一液压推杆组件带动第一抱夹板和第二抱夹板相对夹紧，从而使多组夹紧装置通过工件间接抵靠，进行实现加大夹紧接触面；同时夹紧装置中的吸盘组件与工件表面吸附，提高夹取的成功率，进而提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注