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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及水下传感器网络技术领域，具体地说，涉及一种基于归零神经动力学的水下传感器网络节点测距定位方法，其包括以下步骤：一、定义基于AOA算法和基于TDOA算法的UWSN节点时变定位问题；二、对UWSN节点时变定位问题进行建模，得到了线性动态矩阵方程的数学模型；三、建立带有非线性激活函数的改进的归零神经动力学模型；四、利用改进的归零神经动力学模型对时变定位问题进行求解，完成测距定位。本发明能实现未知节点快速且精确地定位。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210073553.4 | 专利名称： | 基于归零神经动力学的水下传感器网络节点测距定位方法 |
| 申请日： | 2022-01-21 | 申请/专利权人 | 青海师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 青海省西宁市城西区五四西路38号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S5/18搜分类 测量测绘 定位方法搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-21 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114563763B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/10/21 | 授权 | |
| 2022/06/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 5/18 专利申请号: 202210073553.4 申请日: 2022.01.21 |
| 2022/05/31 | 公开 |
