一种管道机器人自适应组件

摘     要：本实用新型提供了一种管道机器人自适应组件，包括一个机架，所述机架上设置有两个分别朝外的自适应组件，在所述机架上且位于两个所述自适应组件之间还设有一主电机，所述主电机驱动其中一个所述自适应组件开合；在所述机架上还设有一传动组件，所述传动组件将所述主电机的输出动力传递至另一个所述自适应组件上，采用本自适应组件不仅能够通过变径驱动组件进行变径，以适应于不同管径的管道或工作管道的突然变径，从而既能够轻松地进行管道路径的选择，又能够适应于绝大多数结构的复杂管网，具有极佳的通过性和越障能力，并且使自适应管道机器人能够在管网不拦截水流的情况下进行工作，适用范围广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注