改进型管道机器人

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摘     要：本发明涉及一种改进型管道机器人，其特征是：包括底盘支撑组件、导向控制组件、速度控制组件、内壁清理组件、动力控制组件和旋转扫描组件，其中导向控制组件安装在前车架的头部，速度控制组件安装在前车架的中部，内壁清理组件安装在前车架的尾部，动力控制组件安装在后车架的头部和中部，旋转扫描组件安装在后车架的尾部。它相对于现有的管道机器人而言，在遇到管线分支时还可自助选择管线分支，可以根据管道的实际损伤情况，自主调速，并且各类传感器通过周向旋转检测管道的各部分，从而对管道的检测更加全面、仔细，除此之外，改进型管道机器人自带发电蓄电装置，从而简化整套装置的规模。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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