一种水下检测用的水下机器人装置

摘     要：本实用新型公开了一种水下检测用的水下机器人装置，涉及水下检测技术领域，该水下检测用的水下机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面镶嵌有密封轴承，密封轴承的内部固定连接有转动杆，机器人本体的左右两侧均设置有防翻板，防翻板的两端为锥形，机器人本体的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆上设置有防翻机构，所述机器人本体的上表面固定连接有两个支撑板，该水下检测用的水下机器人装置，使得防翻板能够与管道的内壁进行贴合，因此避免机器人本体在管道内部进行移动时产生翻到现象，进而确保机器本体对水下管道的正常检测，因此确保检测速度和检测效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注