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| 专利/申请号： | CN202110669913.2 | 专利名称： | 一种主动调节横截面尺寸的自适应管道机器人 |
| 申请日： | 2021-06-17 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113251242A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 60 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种主动调节横截面尺寸的自适应管道机器人，属于管道机器人技术领域。它包括变截面驱动装置A和变截面驱动装置B，装设于变截面驱动装置A、B上的变截面外壳，装设于变截面外壳上的四个被动滚动装置和两个主动滚动装置；变截面驱动装置A与变截面驱动装置B结构完全相同，均包括六根首尾依次铰接相连的长度可调杆，固定圆盘，六根径向滑动杆转动圆盘，变截面电机和滚轮A；转动圆盘中心对称开设有六个渐开线滑槽，六个滚轮A分别装设于六个渐开线滑槽中。本发明是一种结构简单合理、可以在不同直径圆形管道内实现与管道内壁的多方位对称接触，具有高稳定性行走的自适应管道机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/22 | 授权 | |
| 2021/08/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 202110669913.2 申请日: 2021.06.17 |
| 2021/08/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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