一种清扫范围广的扫地机器人

摘     要：本发明公开了一种清扫范围广的扫地机器人，包括主体、清洁装置、移动轮及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述检测组件包括设于所述主体内的空腔、设于空腔内的固定架、固连于固定架上的第一弯管、垂直设于第一弯管上的第二弯管、分别设于所述第一弯管和第二弯管内的滚珠及分别设于所述第一弯管和第二弯管两端的感应器，所述感应器可控制调整组件调整移动轮高度；当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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