发明专利已授权

一种可调节的搬运机器人抓手

📄 申请号：CN201910059499.6 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2019-01-22

公开号

CN109573611B

公开日

2023-08-22

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

搬运机器人机器人末端执行器机械抓手工业机器人搬运机器人

应用场景

工业搬运, 仓储物流, 自动化装配, 智能制造, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板，所述安装板的一侧设有一个第二滑槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于第二滑槽的两侧，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，两个第一滑槽内均安装有两个第一滑块，且同一侧的两个第一滑块和一个第二滑块为一组，同一组内的两个第一滑块和一个第二滑块共同固定有移动板，所述第二滑槽内设有移动机构，两个移动板的两侧均固定有两个相互平行的滑杆。本发明能够实现夹持转运和吸附转运的切换，增加了抓手的用途，在夹持转运时进行调节，适用于搬运不同大小的货物，且在搬运时能够进行稳定的搬运，减少了拆卸抓手的时间和人工成本，提高工作效率，方便使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢管内表面感应热处理淬硬层深度自动检测装置

当前第 / 件

一种用于汽车注油管末端加工的旋唇装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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