发明专利已授权

一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人

📄 申请号：CN202010007588.9 📄 发布日：2025/10/31

著录项目信息

申请日

2020-01-04

公开号

CN111098331A

公开日

2020-05-05

申请人

中国矿业大学徐海学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J15_00 , B25J19_00 , B62D55_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人状态监测磨损检测

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备维护, 机器人关节监测

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摘要

本发明公开了一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，属于机器人领域，一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，通过定点检测层的设置，首先在预提醒层内抗磨颗粒的作用下，可以有效延缓关节处发生磨损的时间，并且当关节处磨损后，受损部位的关节头和关节窝中的一个或两个会发生凹陷的形变，使得同一平衡检测层内的两个压力传感器所检测到的压力数据会失去平衡，产生一定的压力差，可以根据压力差的大小判断磨损情况，同时也可以判断磨损点，同时控制系统接收到磨损的信号后，可以控制尖刺刺破磨损点临近的双效链刺破，一方面有效抑制磨损现象的继续扩大，另一方面可以从视觉上提醒工作人员及时进行维护保养，延长使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210402

✅ 授权

20200529

?? 实质审查的生效：

20200505

📄 公开

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