一种间距可调的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种间距可调的机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有环形固定架，所述环形固定架的底部安装有第一伺服电机；所述第一伺服电机输出轴的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的顶部设有滑槽，所述滑槽内安装有间距调节组件，所述间距调节组件的顶部安装有气缸，所述气缸活塞的底端固定连接有连接架，所述连接架的内部安装有抓取组件。本实用新型通过设计简单的间距调节组件，该机械手可以随意进行水平调节，从而可以对近远的产品进行随意抓取，该机械手自动化工作，从而大大的提高了工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/30	授权