一种机械手的夹持组件

摘     要：本实用新型公开了一种机械手的夹持组件，涉及机械手技术领域；而本实用新型包括支架，支架一端内部滑动连接夹板，且夹板远离支架的一端设置夹持机构，夹持机构包括推动单元、移动单元、弹力单元、卡位单元和增压单元，且夹板相反的一端设置推动单元，推动单元相对的一端设置移动单元，且移动单元远离推动单元的一端设置弹力单元，弹力单元内测设置卡位单元，通过设置夹持机构，使机械手的夹持组件在对物品进行夹持时，进一步提升夹持稳固性，从而有效防止搬运或翻转的过程中物品掉落，使夹持组件的适用性扩大，从而可以对多种形状的物品进行夹持搬运。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/29	授权