基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法

摘     要：本发明涉及星簇级卫星故障容错控制方法，为基于微小卫星编队技术的深空探测系统设计合理有效的卫星编队容错控制策略，从而使得编队卫星能够在出现故障情况下，可以利用非线性动态规划技术调整编队构型，继续完成任务需求，本发明，基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法，卫星在编队过程中出现故障后，通过确定故障星及备份星的初始及终点位置，考虑星间碰撞、时间约束，以燃料消耗为性能指标，利用高斯伪谱法确定故障星及备份星的最佳离开及进入位置，并获得各自的最优轨迹规划，保证备份星的进入可以完全填补故障星位置，与健康星一起形成新的编队，实现编队的性能需求。本发明主要应用于星簇级卫星故障容错控制场合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/16	授权
  2018/10/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810422324.2 申请日: 2018.05.04
  2018/10/02	公开