基于特征补偿的单目标跟踪方法

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摘     要：本发明公开了一种基于后验像素颜色直方图、方向梯度直方图、卷积神经网络的特征补偿视频目标跟踪方法，在简单场景使用简单特征以保证实时性，复杂场景使用复杂特征，以保证准确性。通过后验像素直方图和方向梯度直方图的两种特征相结合，得到的响应特征图能够很好的适应视频场景比较简单的情况；训练一个分类器用以判断前者融合得到的响应在什么情况下得到的目标不可信；最后再根据分类器的判断结果，选择是否要加入速度较慢但是表现更为鲁棒的卷积神经网络跟踪器对跟踪出现偏离的目标进行矫正，或者对跟踪丢失的目标重新找回。本发明提高了视频中判断目标大小和位置的精度，并且其能够较好的适应长时间的目标跟踪任务，以达到现实应用的场景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/21	授权
  2019/08/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 201910258571.8 申请日: 2019.04.01
  2019/07/09	公开