一种可更换吸附材料机构及其构建的爬壁机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种可更换吸附材料机构及其构建的爬壁机器人，属于特种机器人领域。本发明的可更换吸附材料机构，设计了旋转体部分、推拉吸附材料部分，旋转体部分的推拉运动能带动推拉吸附材料部分中吸附材料的上下运动，整个过程中旋转体部分、推拉吸附材料部分共同作用、相互协调，进而实现了吸附材料对壁面的脱离/吸附，为爬壁机器人吸附材料的变更提供了平台；再进一步地将可更换吸附材料机构结合底盘移动机构、机械臂机构可以构建合理的爬壁机器人。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注