一种永磁同步电机高精度位置估算方法

摘     要：本发明属于电机控制技术领域，提供一种永磁同步电机高精度位置估算方法，该方法包括：采集永磁同步电机的霍尔位置传感器信号，利用平均速度法估算转子位置θh和平均转速ωh；计算永磁同步电机在两相旋转坐标系下的定子电压和电流，将其输入到模型参考自适应观测器中，通过速度自适应规律估算电机转速和观测器估计位置再结合霍尔位置传感器估算的转子位置θh对观测器转子角度进行校正得到转子位置将霍尔位置传感器得到的ωh和观测器估算转速信息融合，得到最终估算的电机转速ωe，并计算出最终的转子位置θ。本发明解决因霍尔位置传感器的离散特性和安装误差导致的转子位置精度不高和转速估算不准的问题，提高永磁同步电机矢量控制系统的控制性能与可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注