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摘 要:本发明公开了一种双面撕膜设备,包括撕膜机械手、抓举机械手Ⅰ、抓举机械手Ⅱ、铝型材支架、坐标式定位装置Ⅲ、坐标式定位装置Ⅰ、坐标式定位装置Ⅱ;本发明可与普通带式输送机配合,接收传送带运送来的撕膜类薄板,在薄板到达一定位置后,抓举机械手Ⅰ吸取薄板将其送至撕膜机械手易操作的位置,撕膜机械手在电机和吸盘作用下,就可对不同尺寸、不同材质的薄板进行撕膜;在薄板一侧薄膜被撕下后,可由抓举机械手Ⅱ进行抓举,变换位置后完成薄板另一侧的撕膜运动;通过与普通传动运输装置的组合使用,提高了设备通用性,提高了工作效率,减少了专用设备的使用数量及维护难度;采用电动原件作为执行机构,减少机构污染,保证产品的清洁度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010423796.7 | 专利名称: | 一种双面撕膜设备 |
申请日: | 2020-05-19 | 申请/专利权人 | 昆明理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 云南省昆明市五华区学府路253号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/06搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2021-12-03 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111716378B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |