边缘计算网络中基于机器学习的无人机飞行轨迹优化方法

摘     要：本发明公开了一种边缘计算网络中基于机器学习的无人机飞行轨迹优化方法，包括以下步骤：在一个周期内，无人机从部署服务器的位置出发，依次经过各地面终端并完成通信任务，然后返回至初始位置，其中，当无人机起飞时，根据地面终端的位置分布计算飞行调度表，然后根据所述飞行调度表依次飞行经过各地面终端；无人机在飞行过程中，利用迭代采取随机方法及机器学习方法计算其局部优化轨迹，将所述局部优化轨迹添加到全局优化轨迹q中，并沿着该全局优化轨迹q飞行，该方法能够有效地减少无人机的飞行距离及飞行时间，缩短飞行周期，提高传输效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注