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专利名称:
边缘计算网络中基于机器学习的无人机飞行轨迹优化方法
申请号:
2019101849691
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
无人机 边缘计算 边缘计算网络 飞行轨迹
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发布日:2023/10/23
摘要: 本发明公开了一种边缘计算网络中基于机器学习的无人机飞行轨迹优化方法,包括以下步骤:在一个周期内,无人机从部署服务器的位置出发,依次经过各地面终端并完成通信任务,然后返回至初始位置,其中,当无人机起飞时,根据地面终端的位置分布计算飞行调度表,然后根据所述飞行调度表依次飞行经过各地面终端;无人机在飞行过程中,利用迭代采取随机方法及机器学习方法计算其局部优化轨迹,将所述局部优化轨迹添加到全局优化轨迹q中,并沿着该全局优化轨迹q飞行,该方法能够有效地减少无人机的飞行距离及飞行时间,缩短飞行周期,提高传输效率。
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